本設備是集運動(dòng)平臺和視覺(jué)檢測一體的多功能平臺,設計的主要思路是用于高校運動(dòng)控制與機器視覺(jué)結合項目的教學(xué)和科研。設備本體為三軸直角運動(dòng)平臺,在Z軸上的附件為開(kāi)放式設計,能夠通過(guò)更換不同的配件完成不同的功能,目前設備主要有三類(lèi)應用:1,激光切割、打標或焊接類(lèi)應用,Z軸上裝夾激光頭,托盤(pán)正上方固定視覺(jué)系統,根據視覺(jué)系統捕捉的產(chǎn)品位置或輪廓完成切割、打標或焊接類(lèi)應用演示;2,3D掃描類(lèi)應用,Z軸上裝夾相機(可以雙目)和一字線(xiàn)激光(或投影機),可以完成3維重構或3維檢測類(lèi)應用演示;3,2D或3D類(lèi)產(chǎn)品裝配或搬運應用,Z軸上裝夾旋轉軸及吸取頭,托盤(pán)正上方固定視覺(jué)系統,根據視覺(jué)系統完成隨機放置在視野類(lèi)的3D產(chǎn)品自動(dòng)對焦和位置提取,并搬運到指定位置。
開(kāi)放式工業(yè)機器人綜合開(kāi)發(fā)平臺
機器人柔順力控磨拋開(kāi)源平臺
機器人力控裝配開(kāi)源平臺
RS系列 | 機器人ROS驅動(dòng)包
ES系列 | 機器人快速原型開(kāi)發(fā)工具
SI系列 | 機器人C/C++二次開(kāi)發(fā)包
BI系列 | 機器人通用高性能控制器
多功能救援復合機器人(履帶式)
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