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本設備是集運動(dòng)平臺和視覺(jué)檢測一體的多功能平臺，設計的主要思路是用于高校運動(dòng)控制與機器視覺(jué)結合項目的教學(xué)和科研。設備本體為三軸直角運動(dòng)平臺，在Z軸上的附件為開(kāi)放式設計，能夠通過(guò)更換不同的配件完成不同的功能，目前設備主要有三類(lèi)應用：1，激光切割、打標或焊接類(lèi)應用，Z軸上裝夾激光頭，托盤(pán)正上方固定視覺(jué)系統，根據視覺(jué)系統捕捉的產(chǎn)品位置或輪廓完成切割、打標或焊接類(lèi)應用演示；2，3D掃描類(lèi)應用，Z軸上裝夾相機（可以雙目）和一字線(xiàn)激光（或投影機），可以完成3維重構或3維檢測類(lèi)應用演示；3，2D或3D類(lèi)產(chǎn)品裝配或搬運應用，Z軸上裝夾旋轉軸及吸取頭，托盤(pán)正上方固定視覺(jué)系統，根據視覺(jué)系統完成隨機放置在視野類(lèi)的3D產(chǎn)品自動(dòng)對焦和位置提取，并搬運到指定位置。