国产aV无码专区亚洲aV桃花庵,亚洲a级在线免费,一区二区三区欧美日韩不卡,在线观看免费A∨网站,91精品国产免费久久久久久

通過(guò)該ROS驅動(dòng)包，實(shí)現機器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無(wú)縫銜接?？梢钥焖俅罱C器人的規劃與控制環(huán)境。 1.該ROS工具包運行于機器人通用高性能控制器(BI)之中，通訊穩定，實(shí)時(shí)性高。 2.ROS開(kāi)發(fā)機與機器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機模式，通過(guò)ROS topic 通訊機制進(jìn)行通信，無(wú)需關(guān)注設備通信，專(zhuān)注算法研究。 3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開(kāi)發(fā)，通用性好，可快速通過(guò)Moveit等軟件包進(jìn)行控制。 4.配合BI系列高性能控制器使用。