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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

RS系列 | 機器人ROS驅動(dòng)包

通過(guò)該ROS驅動(dòng)包,實(shí)現機器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無(wú)縫銜接??梢钥焖俅罱C器人的規劃與控制環(huán)境。 1.該ROS工具包運行于機器人通用高性能控制器(BI)之中,通訊穩定,實(shí)時(shí)性高。 2.ROS開(kāi)發(fā)機與機器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機模式,通過(guò)ROS topic 通訊機制進(jìn)行通信,無(wú)需關(guān)注設備通信,專(zhuān)注算法研究。 3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開(kāi)發(fā),通用性好,可快速通過(guò)Moveit等軟件包進(jìn)行控制。 4.配合BI系列高性能控制器使用。

聯(lián)系電話(huà):13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高實(shí)時(shí)性運行與機器人通用高性能控制器(BI)之中,保證了驅動(dòng)包的實(shí)時(shí)性。

2. 使用簡(jiǎn)單一鍵啟動(dòng)ROS驅動(dòng)包,通過(guò)ROS topic機制實(shí)現ROS驅動(dòng)包通信。

3. 屏蔽硬件機器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS環(huán)境件無(wú)需關(guān)注硬件通信。

4. 兼容性好Moveit等軟件包無(wú)縫銜接。



案例介紹

CASE INTRODUCED




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