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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

BI系列 | 機器人通用高性能控制器

機器人通用高性能控制器多用于機器人及電機模組的運動(dòng)控制,滿(mǎn)足串聯(lián)、并聯(lián)、工業(yè)機械臂、協(xié)作機械臂等多種構型及多機械臂協(xié)同控制需求。 1、支持多種運動(dòng)控制指令及指令平滑過(guò)度與動(dòng)態(tài)調速,包括:點(diǎn)到點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)、樣條、多項式、動(dòng)態(tài)目標等。 2、支持多機器人及附加軸組聯(lián)動(dòng),具體多軸組協(xié)調運動(dòng)能力。 3、支持ABB、KUKA、UR、xArm、INNFOS、ROKAE等私有協(xié)議機器人控制。 4、支持遙操作、力控裝配、力控打磨、 碼垛、拖動(dòng)示教等。

聯(lián)系電話(huà):13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、 多種類(lèi)機器人控制

支持EtherCATCanOpen總線(xiàn)伺服直驅?zhuān)瑢C器人構型無(wú)明確限制,可以是直角坐標、六軸串聯(lián)、七軸串聯(lián)等,也可以是復雜的擬人機器人。同時(shí)還支持無(wú)法實(shí)現伺服直接驅動(dòng)的商用機 器人的驅動(dòng)控制。

2、多機器人控制:

支持同時(shí)控制多個(gè)機器人,并可實(shí)現多機器人獨立或同時(shí)控制。能夠用于完成多臂協(xié)調工作任務(wù)。通過(guò)配置文件對伺服驅動(dòng)設備進(jìn)行分組并配置相應機器人參數,即可實(shí)現多機器人同時(shí)控制。

3、 多附加軸組控制:

支持多附加軸組,且不限定附加軸組中軸的數目。附加軸組可單獨控制也可與機器人聯(lián)動(dòng)及同步控制。通過(guò)配置文件可以實(shí)現附加軸配置及與機器人的關(guān)聯(lián),可以同時(shí)關(guān)聯(lián)多個(gè)機器人。

4、 多款外部設備:

支持多個(gè)品牌設備,并提供統一操作接口。并可根據用戶(hù)需要快速提供適配支持。通過(guò)配置文件即可快速實(shí)現外設配置。碼垛


經(jīng)典案例

CLASSIC CASES







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