產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
1、 多種類(lèi)機器人控制:
支持EtherCAT或CanOpen總線(xiàn)伺服直驅?zhuān)瑢C器人構型無(wú)明確限制,可以是直角坐標、六軸串聯(lián)、七軸串聯(lián)等,也可以是復雜的擬人機器人。同時(shí)還支持無(wú)法實(shí)現伺服直接驅動(dòng)的商用機 器人的驅動(dòng)控制。
2、多機器人控制:
支持同時(shí)控制多個(gè)機器人,并可實(shí)現多機器人獨立或同時(shí)控制。能夠用于完成多臂協(xié)調工作任務(wù)。通過(guò)配置文件對伺服驅動(dòng)設備進(jìn)行分組并配置相應機器人參數,即可實(shí)現多機器人同時(shí)控制。
3、 多附加軸組控制:
支持多附加軸組,且不限定附加軸組中軸的數目。附加軸組可單獨控制也可與機器人聯(lián)動(dòng)及同步控制。通過(guò)配置文件可以實(shí)現附加軸配置及與機器人的關(guān)聯(lián),可以同時(shí)關(guān)聯(lián)多個(gè)機器人。
4、 多款外部設備:
支持多個(gè)品牌設備,并提供統一操作接口。并可根據用戶(hù)需要快速提供適配支持。通過(guò)配置文件即可快速實(shí)現外設配置。碼垛
經(jīng)典案例
CLASSIC CASES