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產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1、可穿戴：傳統的人機交互方式如鍵盤(pán)、鼠標等不方便攜帶，不適合便攜式人機交互。而基于表面肌電的人機交互方式通過(guò)采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號，實(shí)現對意圖指令的解碼。肌電手環(huán)具有便攜性，可以穿戴在手臂上，便于實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)時(shí)人機交互。

2、智能識別：表面肌電信號是一種時(shí)變的、易受干擾的非平穩信號，如何準確的識別出人體運行意圖至關(guān)重要。通過(guò)對原始信號進(jìn)行濾波，提取時(shí)頻域統計學(xué)特征，使用人工智能算法來(lái)識別出人體的意圖，進(jìn)而控制手部機器人執行相應的動(dòng)作。

3、一體化框架：該系統融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復機器人系統，提供基于python語(yǔ)言的統一的框架，方便操作者的使用和二次開(kāi)發(fā)，整體流程框架圖如下圖所示。

實(shí)驗內容

PRODUCT FEATURES

模式識別基礎實(shí)驗：

SEMG信號處理實(shí)驗：

配置清單

CONFIGURATION LIST