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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

力反饋遙操作機器人平臺

力反饋遙操作機器人是一種由操作人員在視覺(jué)系統的輔助下通過(guò)操縱力反饋手柄控制遠程機器人進(jìn)行作業(yè)的機器人系統，可廣泛應用于遠程醫療診療、危險環(huán)境遠程作業(yè)等領(lǐng)域。力反饋遙操作機器人寫(xiě)字平臺，構建了一整套真實(shí)可靠的人機交互場(chǎng)景，即通過(guò)手持遙操作設備在遠程環(huán)境下操縱工業(yè)機器人書(shū)寫(xiě)毛筆字，借助書(shū)寫(xiě)毛筆字體現了遙操作系統的高精度運動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)力反饋、安全和易操作的特點(diǎn)。

聯(lián)系電話(huà)：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

  • 平臺所用機械臂可以開(kāi)放底層控制，支持機械臂底層力矩、速度、位置控制，支持用戶(hù)基于Simulink軟件進(jìn)行控制算法真機部署驗證；
  • 完善的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境，配置完整的機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)規劃和力控制計算庫，易于二次開(kāi)發(fā)；
  • 支持多種類(lèi)型的主手操控設備和從手機械臂設備，機械臂法蘭同樣支持多種通信擴展，工具擴展和系統集成便捷；
  • 支持擴展3D視覺(jué)系統、從手機械臂末端六維力傳感器；
  • 支持擴展VR/AR輔助操作環(huán)境。
  • 支持5G、WIFI6無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )遙操作

科創(chuàng )實(shí)驗及支撐課程

1、支撐課程

      機器人感知與控制

      真機控制

      虛擬仿真

      機器人學(xué)原理

      機器人控制系統原理

      電機控制

      機電系統設計

2、科創(chuàng )環(huán)境搭建

2.1搭建力反饋遙操作機器人教學(xué)科研環(huán)境   

      可以基于Matlab/Simulink及Gazebo/V-rep仿真環(huán)境構建力反饋遙操作機器人數字孿生仿真系統，在仿真環(huán)境下對主手端機器人的運動(dòng)學(xué)模型、從手端機械臂的運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等建立模型，并對主從機械臂各自的標定、主手到從手的運動(dòng)映射過(guò)程等過(guò)程進(jìn)行仿真；可以建立從手機械臂的動(dòng)力學(xué)模型，對從手運行過(guò)程中的柔順力控、虛擬墻阻抗控制等進(jìn)行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理環(huán)境下的從手機械臂控制器進(jìn)行驗證?？梢?/span>引入5G/TSN等新型通信媒介，分析通信延時(shí)對控制系統的影響和力反饋操作體驗的影響。

2.2遠程診療系統原型搭建

      通過(guò)3D視覺(jué)系統，可以快速獲取人體姿態(tài)和位置信息，生成位置限制虛擬墻，輔助人工進(jìn)行遠程診療操作。配置遠程通信系統和人家交互軟件，顯示診療過(guò)程相關(guān)信息。



配置清單

CONFIGURATION LIST


說(shuō)明：1、工業(yè)機械臂、遙操作手柄可根據用戶(hù)實(shí)際需求進(jìn)行調整更換；

           2、可根據用戶(hù)實(shí)際需求定制化搭建應用場(chǎng)景；
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